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RF-Drone: Multi-Tag System for RF-ID Enables Drone Tracking in GPS-Denied Environments RF-Drone: GPS가 거부된 환경에서 드론 추적을 가능하게 하는 RF-ID용 다중 태그 시스템

Xiang LU, Ziyang CHEN, Lianpo WANG, Ruidong LI, Chao ZHAI

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요약 :

최근에는 폐쇄된 환경에서 모바일 대상에 대한 위치 서비스를 제공하는 것에 대한 관심이 높아지고 있습니다. GPS 거부 시나리오에서 드론에 대한 우수한 위치 파악 및 추적 성능을 제공하기 위해 본 논문에서는 장착이 쉽고 드론의 ​​제한된 자원을 차지하지 않는 다중 태그 무선 주파수 식별(RFID) 시스템을 제안합니다. 컴퓨터 비전 기반 접근 방식에 비해 프로세서 성능 및 비용 제약에 취약합니다. 배터리가 장착되지 않은 패시브 RFID 태그는 밀리미터 수준의 초고해상도를 갖습니다. 우리는 드론에 여러 태그를 부착하고 이동 중에 여러 세트의 가상 안테나 배열을 형성하여 애플리케이션에서 중복 안테나 배열을 방지하고 속도 체인을 보정하여 추적 성능을 향상시킵니다. 드론이 탑재한 스트랩다운 관성항법장치(SINS)를 결합한 후, 시간에 따른 SINS의 표류 오류를 억제할 수 있는 결합 통합 모델을 구축했습니다. 실험은 XNUMX차원 및 XNUMX차원 시나리오로 설계되었으며 SINS/RFID 기반 통합 측위 시스템을 평가했습니다. 마지막으로 일부 매개변수의 영향에 대해 논의했으며, 이 혁신적인 접근 방식은 실제 시나리오에서 검증되었습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E102-B No.10 pp.1941-1950
발행일
2019/10/01
공개일
2019/04/26
온라인 ISSN
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2018DRP0005
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Exploring Drone for Mobile Sensing, Coverage and Communications: Theory and Applications)
범주

작성자

Xiang LU
  University of Science and Technology of China
Ziyang CHEN
  University of Science and Technology of China
Lianpo WANG
  University of Science and Technology of China
Ruidong LI
  National Institute of Information and Communications and Technology (NICT)
Chao ZHAI
  University of Science and Technology of China

키워드