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Graph Laplacian-Based Sequential Smooth Estimator for Three-Dimensional RSS Map XNUMX차원 RSS 맵을 위한 그래프 라플라시안 기반 순차 평활 추정기

Takahiro MATSUDA, Fumie ONO, Shinsuke HARA

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요약 :

지상국과 UAV(무인 항공기) 사이의 무선 링크에서는 건물과 같은 장애물로 인해 무선 신호가 약화될 수 있습니다. 3차원 영역의 다양한 수신 지점에서 RSS 집합을 나타내는 3차원 RSS(Received Signal Strength) 맵(3D-RSS 맵)은 신뢰할 수 있는 지상 신호 설계에 사용할 수 있는 유망한 지리적 데이터베이스입니다. - 공기 무선 링크. 3D-RSS 지도를 구성하려면 특히 넓은 3D 영역의 경우 더 높은 계산 복잡성이 필요합니다. 3차원 영역의 RSS 값을 부분적으로 관찰하여 3D-RSS 맵을 순차적으로 추정하기 위해 그래프 라플라시안 기반 순차 평활 추정기를 제안한다. 제안된 추정기에서는 XNUMX차원 영역을 복셀로 분할하고, UAV는 미리 정해진 경로를 따라 복셀에서 RSS 값을 관찰한다. 무방향 그래프에서 복셀을 꼭짓점으로 간주하여 최근 관측값을 얻은 꼭짓점과 그 이웃 꼭짓점을 이용하여 측정 그래프를 동적으로 구성하고, 그래프 라플라시안 정규화 최소제곱 추정을 수행하여 XNUMXD-RSS 맵을 순차적으로 추정한다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E104-B No.7 pp.738-748
발행일
2021/07/01
공개일
2021/01/08
온라인 ISSN
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2020CQP0003
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Future Directions of Research and Development on Communication Quality)
범주

작성자

Takahiro MATSUDA
  Tokyo Metropolitan University
Fumie ONO
  National Institute of Information and Communication
Shinsuke HARA
  Osaka City University

키워드