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Effectiveness of Digital Twin Computing on Path Tracking Control of Unmanned Vehicle by Cloud Server 클라우드 서버를 통한 무인차량의 경로추적 제어에 대한 디지털 트윈 컴퓨팅의 유효성

Yudai YOSHIMOTO, Taro WATANABE, Ryohei NAKAMURA, Hisaya HADAMA

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요약 :

다양한 기기가 통신망으로 연결되는 사물인터넷(Internet of Things)의 급속한 확산으로 무인자동차(UV)를 위한 원격운전 애플리케이션이 주목받고 있다. 자율주행 기술은 자동차 외에도 건물 내·외부를 감시하는 감시카메라를 장착한 소형차, 사무용품을 배달하는 자율주행차, 휠체어 등 다양한 장비에 적용될 것으로 예상된다. UV를 원격으로 제어할 경우 전송 지연 및 지터로 인해 제어 정확도가 저하됩니다. 클라우드 서버에 의한 UV 제어 시스템을 구현하려면 정확도를 높게 유지해야 합니다. 본 연구에서는 UV의 경로 추적 제어를 위한 디지털 트윈 컴퓨팅(DTC)의 효율성을 조사합니다. 일부 클라우드 서버를 이용하여 인터넷에서 측정한 전송 지연 값을 이용한 시뮬레이션 결과를 보여드립니다. 결과를 통해 DTC를 적용하면 경로추적 제어에 있어서 제어 정확도가 향상됨을 정량적으로 규명하였다. 또한 전송 지연 변동을 흡수하는 지터 버퍼를 적용하면 정확도를 더욱 향상시킬 수 있음을 명확히 합니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E105-B No.11 pp.1424-1433
발행일
2022/11/01
공개일
2022/05/11
온라인 ISSN
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2021EBP3204
원고의 종류
PAPER
범주
인터넷

작성자

Yudai YOSHIMOTO
  National Defense Academy of Japan
Taro WATANABE
  National Defense Academy of Japan
Ryohei NAKAMURA
  National Defense Academy of Japan
Hisaya HADAMA
  National Defense Academy of Japan

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