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Parameter Selection and Radar Fusion for Tracking in Roadside Units 도로변 장치의 추적을 위한 매개변수 선택 및 레이더 융합

Kuan-Cheng YEH, Chia-Hsing YANG, Ming-Chun LEE, Ta-Sung LEE, Hsiang-Hsuan HUNG

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요약 :

교통환경의 안전성과 효율성을 높이기 위해서는 지능형교통시스템(ITS) 개발이 무엇보다 중요합니다. ITS에서 도로변 장치(RSU)는 레이더 감지 및 통신을 사용하여 환경 인식 및 연결을 가능하게 하는 중요한 구성 요소입니다. 이 백서에서는 다중 레이더 시스템을 갖춘 RSU에 중점을 둡니다. 구체적으로, 전반적인 감지 성능을 향상시키기 위해 다중 레이더 시스템의 매개변수 선택 방법을 제안합니다. 또한, 서로 다른 레이더는 서로 다른 감지 및 추적 결과를 제공하므로 여러 레이더의 이점을 활용하기 위해 서로 다른 레이더의 추적 결과를 통합하는 융합 알고리즘을 제안합니다. 우리는 두 개의 상용 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이더를 사용하여 대만 신주(Hsinchu)시에서 실험을 수행했습니다. 실험 결과는 우리가 제안한 접근 방식이 전반적인 감지 성능을 향상시킬 수 있음을 검증합니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E106-B No.9 pp.855-863
발행일
2023/09/01
공개일
2023/03/03
온라인 ISSN
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2022EBP3146
원고의 종류
PAPER
범주
감지

작성자

Kuan-Cheng YEH
  National Yang Ming Chiao Tung University
Chia-Hsing YANG
  National Yang Ming Chiao Tung University
Ming-Chun LEE
  National Yang Ming Chiao Tung University
Ta-Sung LEE
  National Yang Ming Chiao Tung University
Hsiang-Hsuan HUNG
  Chunghwa Telecom Co. Ltd.

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