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Collision Detection VLSI Processor for Intelligent Vehicles Using a Hierarchically-Content-Addressable Memory 계층적 콘텐츠 주소 지정이 가능한 메모리를 사용하는 지능형 차량용 충돌 감지 VLSI 프로세서

Masanori HARIYAMA, Kazuhiro SASAKI, Michitaka KAMEYAMA

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요약 :

안전성이 뛰어난 지능형 자동차를 구현하려면 고속 충돌 감지가 중요합니다. 충돌 감지에서는 차량 표면의 개별 지점과 실제 환경의 장애물 간의 매칭 작업을 수행하기 위해 높은 컴퓨팅 성능이 필요합니다. 최고의 성능을 달성하기 위해 대략적 표현과 미세 표현이라는 두 가지 표현을 기반으로 계층적 매칭 ​​방식이 제안됩니다. 차량은 미세한 표현(미세한 직사각형 고체), 직사각형 입체의 집합이기도 한 거친 표현은 미세한 표현을 확대하여 생성됩니다. 거친 표현에서 장애물 이산점과 직사각형 솔리드 사이에 충돌이 발생하는 경우(거친 직사각형 고체), 그러면 거친 고체에 포함된 미세한 직사각형 고체만 확인하는 것으로 충분합니다. 결과적으로, 다른 미세한 직사각형 솔리드에 대한 검사는 생략될 수 있습니다. 계층적 매칭 ​​작업을 병렬로 수행하기 위해 HCAM(Hierarchically-Content-Addressable Memory)이 제안되었습니다. 서로 다른 거친 솔리드에 포함된 미세한 직사각형 솔리드와 병렬로 매칭 작업을 수행할 필요가 없기 때문에 미세한 솔리드가 매칭 단위에 매핑됩니다. 결과적으로 성능 저하 없이 매칭 유닛의 수를 줄일 수 있다. 동일한 실행 시간 조건에서 HCAM의 면적은 계층적 매칭 ​​방식을 사용하지 않은 기존 CAM에 비해 46.4%로 감소되었습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Electronics Vol.E82-C No.9 pp.1722-1729
발행일
1999/09/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Issue on Integrated Electronics and New System Paradigms)
범주
프로세서

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