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Rapid Revolution Speed Control of the Brushless DC Motor for Automotive LIDAR Applications 자동차 LIDAR 애플리케이션을 위한 브러시리스 DC 모터의 급속 회전 속도 제어

Hironobu AKITA, Tsunenobu KIMOTO

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요약 :

레이저 영상 감지 및 거리 측정(LIDAR)은 자율주행을 위한 핵심 센서 중 하나입니다. 특히 차량의 전방 방향으로 측정 가능한 거리의 성능을 향상시키기 위해 본 논문에서는 사이클로정지 명령 신호를 이용한 BLDC(Brushless DC) 모터의 급속 회전 속도 제어를 제시합니다. 이를 통해 지정된 방향에 대한 신호 통합 시간을 늘릴 수 있어 평균 회전 속도를 유지하면서 신호 대 잡음비(SNR)가 향상됩니다. 우리는 속도 변화를 향상시키기 위해 명령 신호를 수정함으로써 모터의 회전 속도를 빠르게 가속 및 감속하는 프리엠퍼시스 회로의 사용을 제안합니다. 적응형 신호 처리는 프리엠퍼시스 필터의 계수를 자동으로 조정하여 모터와 컨트롤러의 감쇠된 응답을 보상할 수 있습니다. 20W BLDC 모터를 사용한 실험은 제안된 기술이 한 회전 동안 분당 600~1400회전(rpm) 범위의 지정된 속도 프로파일을 추적하기 위해 실제 회전 속도 출력을 달성할 수 있음을 입증합니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Electronics Vol.E103-C No.6 pp.324-331
발행일
2020/06/01
공개일
2020/01/10
온라인 ISSN
1745-1353
DOI
10.1587/transele.2019ECP5030
원고의 종류
PAPER
범주
스토리지 기술

작성자

Hironobu AKITA
  DENSO CORPORATION
Tsunenobu KIMOTO
  Kyoto University

키워드