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Toward Long and Strong Electroactive Supercoiled Polymer Artificial Muscles: Fabrication with Constant-Load Springs 길고 강한 전기활성 슈퍼코일 폴리머 인공 근육을 향하여: 정하중 스프링을 이용한 제작

Kazuya TADA

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  • 이것을 인용

요약 :

전기활성 슈퍼코일형 고분자 인공근육은 전도성 재봉사에 적당한 무게를 매달아 꼬임을 넣어 자기감김 현상을 이용하여 제작되며 길이는 실의 1/4~1/3 정도이다. 따라서 원하는 전기활성 슈퍼코일 고분자 인공근육 길이의 약 XNUMX~XNUMX배 정도 수직으로 무게추를 이동시켜야 하므로 제작 장비의 수직 치수가 커지게 된다. 본 연구에서는 수평 테이블 상판 제작 장비를 가능하게 하는 정하중 스프링을 사용하여 이 문제를 해결하려고 시도했습니다. 또한 묶인 실에 꼬임을 삽입하면 강력한 전기 활성 초코일 폴리머 인공 근육이 생성된다는 것이 입증되었습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Electronics Vol.E106-C No.6 pp.232-235
발행일
2023/06/01
공개일
2022/12/14
온라인 ISSN
1745-1353
DOI
10.1587/transele.2022OMS0006
원고의 종류
BRIEF PAPER
범주

작성자

Kazuya TADA
  University of Hyogo

키워드