검색 기능은 준비 중입니다.
검색 기능은 준비 중입니다.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Dual Imager Core Chip with 24.8 Rangemaps/s 3-D and 58 fps 2-D Simultaneous Capture Capability 24.8 Rangemaps/s 3D 및 58fps 2D 동시 캡처 기능을 갖춘 듀얼 이미저 코어 칩

Shingo MANDAI, Toru NAKURA, Makoto IKEDA, Kunihiro ASADA

  • 조회수

    0

  • 이것을 인용

요약 :

본 논문에서는 단일 칩에 듀얼 이미저 코어를 채용한 다기능 거리 측정기를 제시합니다. 각 이미저 코어에는 듀얼 이미저 코어의 조합과 광 섹션 방법을 사용하여 2D 이미징 및 3D 캡처 기능이 있습니다. 제시된 칩은 2D 이미징 모드, 기존 광 단면 방법을 사용한 3D 캡처 모드, 스테레오 매칭 모드를 사용한 고속 3D 캡처 모드, 2D 및 3D 동시 캡처 모드를 구현합니다. 우리는 58비트 그레이 스케일을 사용한 2fps 8D 이미징과 최대 범위 오류가 24.8mm이고 표준 편차가 3mm에서 1.619mm인 0.385 rangemaps/s 700D 거리 측정기를 시연합니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Electronics Vol.E92-C No.6 pp.798-805
발행일
2009/06/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1353
DOI
10.1587/transele.E92.C.798
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Analog Circuits and Related SoC Integration Technologies)
범주

작성자

키워드