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Feedback Error Learning with Insufficient Excitation 자극이 부족한 피드백 오류 학습

Basel ALALI, Kentaro HIRATA, Kenji SUGIMOTO

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요약 :

이 편지에서는 자극이 부족한 MIMO-FEL(다중 입력 다중 출력 피드백 오류 학습) 시스템의 추적 오류를 연구합니다. 기준 신호에 PE(지속적 여기) 조건이 부족하더라도 오류는 기하급수적으로 0으로 수렴되는 것으로 나타났습니다. 또한, 이러한 빠른 수렴을 최대한 활용하여 주파수 응답을 기반으로 운전 중 플랜트 매개변수를 추정합니다. 시뮬레이션 결과는 기존 접근 방식과 비교하여 제안한 방법의 효율성을 보여줍니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.10 pp.3071-3075
발행일
2008/10/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.10.3071
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

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