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Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Time-Varying Parameters and Its Application to Chua's Circuit 시변 매개변수를 갖는 비선형 시스템의 강인적응제어와 추아 회로에의 적용

Hamid R. KOOFIGAR, Saeed HOSSEINNIA, Farid SHEIKHOLESLAM

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요약 :

불확실한 시간 변화 매개변수를 갖는 비선형 시스템에 대한 강력한 적응 제어를 설계하는 문제가 해결되었습니다. 제어 계수에서도 고려되는 불확실한 매개변수의 상한을 알 필요는 없습니다. 적응형 추적 컨트롤러가 제시되고 Lyapunov 이론을 사용하여 폐쇄 루프 안정성과 추적 오류 수렴이 표시됩니다. 방법의 성능을 향상시키기 위해 견고한 메커니즘이 적응형 컨트롤러에 통합되어 견고한 적응형 알고리즘을 생성합니다. 제안된 컨트롤러는 경계를 알 수 없는 시변 매개변수 불확실성에도 불구하고 모든 폐쇄 루프 신호의 경계성과 추적 오류의 강력한 수렴을 보장합니다. 고려 중인 모수적 불확정 시스템은 광범위한 종류의 비선형 회로 및 시스템을 설명합니다. 응용으로서, 비선형 Chua 회로에 대한 새로운 매개변수 모델을 도출하고, 제안된 방법을 제어에 사용한다. 이 방법의 효율성은 일부 시뮬레이션 결과를 통해 입증됩니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.9 pp.2507-2513
발행일
2008/09/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.9.2507
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Nonlinear Theory and its Applications)
범주
제어 및 최적화

작성자

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