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Global Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Unknown Growth Rate by Adaptive Controller 적응형 컨트롤러를 통한 성장률을 알 수 없는 비선형 시스템의 전역 점근적 안정화

Ho-Lim CHOI

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요약 :

우리는 다음과 같은 비선형 시스템 클래스의 전역 점근적 안정화 문제를 고려합니다. 알 수없는 선형 성장률. 기존 결과는 지정된 한 가지 형태의 비선형 시스템만 다루는 반면, 제안된 방법은 통합된 프레임워크에 삼각형 및 피드포워드 비선형 시스템의 두 가지 형태를 모두 포함합니다. 제안된 제어기는 주어진 비선형 형태에 따라 선택적으로 결합되는 동적 이득 메커니즘을 가지고 있습니다. 그런 다음 동적 이득은 알려지지 않은 선형 성장률에 따라 적응적으로 조정됩니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.9 pp.2678-2681
발행일
2008/09/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.9.2678
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

작성자

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