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A Simple Pole-Assignment Scheme for Designing Multivariable Self-Tuning Controllers 다변수 자체 조정 컨트롤러 설계를 위한 간단한 극 할당 방식

Toru YAMAMOTO, Yujiro INOUYE, Masahiro KANEDA

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요약 :

제어 시스템의 매개변수를 조정하기 위해 많은 자체 조정 제어 방식이 제안되었습니다. 그중 극 할당 방식은 시간 지연을 알 수 없는 제어 시스템의 매개 변수를 조정하는 데 널리 사용되었습니다. 일반적으로 매개변수를 식별하는 방법에 따라 암시적 방법과 명시적 방법의 두 가지 방법으로 분류됩니다. 후자는 안정성 마진과 제어 성능을 고려하여 제어 방식을 설계하는 장점이 있습니다. 그러나 디오판토스 방정식을 풀려면 상당한 계산 부담이 필요합니다. 본 논문에서는 디오판토스 방정식을 풀지 않고도 안정성 마진과 제어 성능을 고려하면서 다변수 자체 튜닝 극 할당 제어 시스템을 구축할 수 있는 간단한 방식을 제안합니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E82-A No.2 pp.380-389
발행일
1999/02/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드