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Robust Stabilization of Uncertain Linear System with Distributed State Delay 분산 상태 지연을 통한 불확실한 선형 시스템의 강력한 안정화

Suthee PHOOJARUENCHANACHAI, Kamol UAHCHINKUL, Jongkol NGAMWIWIT, Yothin PREMPRANEERACH

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요약 :

본 논문에서는 불확실한 시간 지연 시스템 클래스를 안정화하기 위한 이론적 개발을 제시합니다. 고려 중인 시스템은 분산 지연, 불확실한 매개변수 및 교란을 포함하는 상태 공간 모델로 설명됩니다. 주요 아이디어는 시스템 상태를 동등한 상태로 변환하여 동작과 안정성을 더 쉽게 분석하는 것입니다. 그런 다음 강건한 제어기 설계의 계산 방법을 두 부분으로 제시합니다. 첫 번째 부분은 최적 제어 이론에서 발생하는 Riccati 방정식의 해결을 기반으로 합니다. 두 번째 부분에서는 불확실성에 대처하기 위해 유한차원 Lyapunov 최소-최대 접근법이 사용됩니다. 마지막으로, 결과 제어 법칙이 전체 시스템의 점근적 안정성을 어떻게 보장하는지 보여줍니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E82-A No.9 pp.1911-1918
발행일
1999/09/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드