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Velocity Estimation for Output Regulation of Nonlinear Systems 비선형 시스템의 출력 조절을 위한 속도 추정

Seon-Ho LEE, Jong-Tae LIM

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요약 :

이 문서에서는 시변 매개변수에 의해 구동되는 비선형 시스템의 출력 조절을 다룹니다. 개선된 조절 성능을 위해서는 시변 매개변수의 미분 정보가 필요하지만 일반적으로 쉽게 이용할 수는 없습니다. 본 논문에서는 잡음 신호를 증폭하지 않고 제어 법칙에 사용하기 위한 시변 매개변수의 속도 추정을 제안합니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E83-A No.1 pp.164-166
발행일
2000/01/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드