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A Multiple-Target Tracking Filter Using Data Association Based on a MAP Approach MAP 접근법 기반의 데이터 연관을 사용하는 다중 대상 추적 필터

Hong JEONG, Jeong-Ho PARK

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요약 :

수색레이더를 이용하여 다수의 표적을 동시에 추적하는 것은 레이더 신호처리 분야의 주요 연구분야 중 하나이다. 이 문제의 가장 큰 어려움은 들어오는 데이터의 노이즈 특성에서 발생합니다. 따라서 다중 표적 추적에서는 표적과 잡음이 있는 측정 간의 정확한 연관성을 얻는 것이 중요합니다. 우리는 MAP 접근법을 기반으로 최적의 데이터 연관을 위한 새로운 방식을 도입하고 이를 통해 효율적인 에너지 함수를 도출합니다. 이전 접근 방식과 달리 목표와 측정 간의 새로운 제약 조건을 통해 목표 누락 및 잘못된 경보 사례를 관리할 수 있습니다. 현재 대부분의 알고리즘에는 매개변수의 경험적 조정이 필요합니다. 대신 본 논문에서는 자동화된 방식으로 매개변수를 결정하는 메커니즘을 제안합니다. PDA와 NNF를 포함한 실험 결과, 제안하는 방법은 NNF에 비해 교차 궤적의 위치 오차를 평균 32.8% 감소시키는 것으로 나타났다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E83-A No.6 pp.1203-1210
발행일
2000/06/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드