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Robust Kalman Filtering with Variable Forgetting Factor against Impulsive Noise 충격성 잡음에 대한 가변 망각 인자를 사용한 강력한 칼만 필터링

Han-Su KIM, Jun-Seok LIM, SeongJoon BAEK, Koeng-Mo SUNG

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요약 :

이 편지에서는 충동성 잡음 억제를 위해 VFF(Variable Forgetting Factor)를 갖춘 강력한 적응형 필터를 제안합니다. 제안된 방법은 M-estimator를 이용하여 매개변수의 섭동을 제한하고, VFF를 이용하여 임펄스 잡음으로 인한 오류 전파를 적응적으로 감소시킬 수 있다. 시뮬레이션 결과, 제안된 알고리즘의 성능은 기존 칼만 필터 기반 알고리즘에 비해 충격성 잡음에 덜 취약한 것으로 나타났다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.1 pp.363-366
발행일
2001/01/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
LETTER
범주
디지털 신호 처리

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