검색 기능은 준비 중입니다.
검색 기능은 준비 중입니다.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Multi-Thread Evolutionary Programming and Its Application to Truck-and-Trailer Backer-Upper Control 멀티스레드 진화 프로그래밍과 트럭 및 트레일러 후방 제어에 대한 적용

Chong Seong HONG, Jin Myung WON, Jin Soo LEE

  • 조회수

    0

  • 이것을 인용

요약 :

본 논문에서는 전역, 로컬, 최소 검색 단위로 구성된 멀티 스레드 진화 프로그래밍(MEP) 기술을 제시합니다. 현재 상황에 따라 적절한 검색 루틴이 호출되고, 선택된 루틴을 사용하여 개인이 업데이트됩니다. 각 검색 루틴에서 개인은 알고리즘의 견고성을 향상시키기 위해 정규화된 상대 적합도 함수로 업데이트됩니다. 제안된 방법은 트럭 및 트레일러 시스템을 하역장에 백업하는 문제에 적용됩니다. 퍼지 로직 컨트롤러는 트럭 및 트레일러 후방 시스템을 위해 설계되었으며 MEP 알고리즘은 퍼지 로직 컨트롤러의 대표 매개변수를 최적화하는 데 사용됩니다. 시뮬레이션 결과는 제안된 제어기가 다양한 초기 위치에서도 잘 작동함을 보여줍니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.2 pp.597-603
발행일
2001/02/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드