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Normalized Iterative Feedback Tuning with Time Constraints 시간 제약이 있는 정규화된 반복 피드백 튜닝

SungEun JO, Sang Woo KIM, Jin Soo LEE

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요약 :

본 논문에서는 경사 벡터 추정의 경계를 보장하는 정규화된 IFT(반복 피드백 튜닝) 방법을 제공합니다. (ρ) 및 헤세 행렬 추정 내부 신호가 제한되어 있다는 가정 없이. 제안하는 방법은 4번째 실험을 추가하여 unbiased Gauss-Newton 방향을 사용한다. 또한 새로운 설계 선택으로 혼합 제어 기준과 PID 유사 컨트롤러를 제시합니다. 예를 들어, 정규화된 IFT 방법은 내부 신호 또는 측정 잡음 분산이 크더라도 좋은 수렴을 가져옵니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.2 pp.681-687
발행일
2001/02/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드