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Gain-Scheduled Control for an Active Suspension System with an Asymmetric Hydraulic Actuator 비대칭 유압 액츄에이터를 갖춘 능동 서스펜션 시스템의 이득 계획 제어

YuJin JANG, Sang Woo KIM

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요약 :

차량 서스펜션의 주요 목적은 승차감과 도로 유지 능력을 향상시키는 것입니다. 패시브 서스펜션은 스프링과 댐퍼로 구성되지만, 액티브 서스펜션은 패시브 서스펜션 외에 액츄에이터를 채택합니다. 본 논문에서는 비대칭 유압 액츄에이터를 갖춘 쿼터 자동차 모델이 사용되었습니다. 또한, 액츄에이터 속도에 따라 변화하는 댐퍼의 감쇠계수를 고려하였다. 피드백 선형화 기법을 적용하여 LPV(Linear Parameter Varying) 모델을 얻습니다. 다음으로, 서로 다른 가중치를 갖는 LQ 레귤레이터를 기반으로 하는 이득 스케줄링 제어기를 액츄에이터 속도에 따라 설계하고 제안한 제어기의 안정성도 검증하였다. 제안된 컨트롤러의 효율성은 수치 시뮬레이션을 통해 보여진다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E85-A No.4 pp.903-908
발행일
2002/04/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

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