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An LMI Approach to Dynamic Controller Design for Uncertain Discrete-Time Systems with Multiple Time-Delays 여러 시간 지연이 있는 불확실한 이산 시간 시스템을 위한 동적 컨트롤러 설계에 대한 LMI 접근 방식

Ju Hyun PARK, Suk Gyu LEE

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요약 :

이 편지에서는 다중 시간 지연이 있는 불확실한 이산 시간 시스템을 위한 출력 피드백 컨트롤러 설계 기술을 제시합니다. Lyapunov 두 번째 방법을 기반으로 동적 제어기를 사용하는 시스템의 강건한 안정성을 위한 충분 조건을 설계 변수에 대한 선형 행렬 부등식(LMI)으로 유도합니다. LMI의 해는 기존의 효율적인 볼록 최적화 기술을 사용하여 쉽게 얻을 수 있습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E85-A No.5 pp.1176-1180
발행일
2002/05/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드