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A Novel Sliding Mode Control of an Electrohydraulic Position Servo System 전기유압식 위치 서보 시스템의 새로운 슬라이딩 모드 제어

Hong-Ming CHEN, Juhng-Perng SU, Jyh-Chyang RENN

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요약 :

본 논문에서는 사용 가능한 제어 대역폭과 매개변수 불확실성의 확장을 고려하여 추적 성능을 향상시키기 위해 새로운 연속 보완 슬라이딩 제어를 제안했습니다. 이 제어 법칙을 사용하면 기존 연속 슬라이딩 제어에 비해 추적 오류의 궁극적인 한계가 최소 절반으로 감소하는 것으로 나타났습니다. 더욱 놀랍게도 제안된 제어는 도달 단계에서 오류 과도 응답을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 우리는 비선형 전기 유압식 위치 서보 제어 시스템을 포함한 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 복합 보완 슬라이딩 제어 방식을 제시했으며, 이는 예시로 사용될 것입니다. 시뮬레이션 결과는 스텝 및 사인파 기준 입력에 대한 매우 우수한 추적 성능을 얻을 수 있음을 나타냅니다. 또한 단일 주파수 정현파 교란에 대한 컨트롤러의 외란 제거 특성도 뛰어납니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E85-A No.8 pp.1928-1936
발행일
2002/08/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드