검색 기능은 준비 중입니다.
검색 기능은 준비 중입니다.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Distributed Observer Design on Sensor Networks with Random Communication 무작위 통신을 이용한 센서 네트워크의 분산 관찰자 설계

Yuh YAMASHITA, Haruka SUMITA, Ryosuke ADACHI, Koichi KOBAYASHI

  • 조회수

    0

  • 이것을 인용

요약 :

본 논문에서는 네트워크 상에서 통신이 무작위로 수행되는 센서 네트워크상의 분산 관찰자를 제안한다. 이 작업은 무작위 통신과 관련된 사례에 대한 Kalman 합의 필터 접근 방식의 자연스러운 확장입니다. 양방향 및 단방향 통신의 경우 모두 통신이 없는 경우에 비해 추정 오차 수렴의 개선을 보장하는 이득 조건을 얻습니다. 획득된 조건은 이전 연구보다 더 실용적이며 주어진 통신 확률에 대해 적절한 협력 이득을 제공합니다. 제안된 방법의 효율성은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인되었다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E104-A No.3 pp.613-621
발행일
2021/03/01
공개일
2020/09/09
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2020EAP1039
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

Yuh YAMASHITA
  Hokkaido University
Haruka SUMITA
  Hokkaido University
Ryosuke ADACHI
  Yamaguch University
Koichi KOBAYASHI
  Hokkaido University

키워드