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LMI-Based Design of Output Feedback Controllers with Decentralized Event-Triggering 분산형 이벤트 트리거링을 갖춘 출력 피드백 컨트롤러의 LMI 기반 설계

Koichi KITAMURA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

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요약 :

본 논문에서는 사이버 물리 시스템의 제어 방법 중 하나로 센서 네트워크에 대한 이벤트 트리거 제어를 연구합니다. 이벤트 트리거 제어는 측정값이 크게 변하는 경우에만 통신하는 방식입니다. 제안된 방법에서는 LMI(Linear Matrix Inequality) 타당성 문제를 해결하여 폐루프 시스템이 점근적으로 안정되도록 하는 이벤트 트리거 출력 피드백 제어기를 도출한다. 먼저 문제정의가 주어집니다. 다음으로 제어 문제는 LMI 타당성 문제로 축소됩니다. 마지막으로 제안된 방법을 수치예를 통해 설명한다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E105-A No.5 pp.816-822
발행일
2022/05/01
공개일
2021/09/15
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2021MAP0004
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications)
범주

작성자

Koichi KITAMURA
  Hokkaido University
Koichi KOBAYASHI
  Hokkaido University
Yuh YAMASHITA
  Hokkaido University

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