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Output Feedback Consensus of Lower Triangular Nonlinear Systems under a Switching Topology 스위칭 토폴로지 하에서 하부 삼각 비선형 시스템의 출력 피드백 합의

Sungryul LEE

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요약 :

스위칭 토폴로지를 사용하는 방향성 네트워크에서 하부 삼각 비선형 시스템의 출력 피드백 합의 문제를 연구합니다. 가능한 모든 네트워크 토폴로지에는 방향성 스패닝 트리가 포함되어 있다고 가정합니다. 제안된 설계 방법은 삼각형 비선형성을 보상하고 체류 시간에 부과된 제한을 제거하기 위해 고이득 접근 방식을 활용합니다. 이전 연구와 비교하여, 제안된 제어 방법은 임의로 작은 평균 체류 시간이 존재하는 경우에도 하부 삼각 비선형 시스템의 출력 피드백 합의를 달성할 수 있음을 보여줍니다. 제안된 설계 방법의 효율성을 설명하기 위해 수치 예가 제공됩니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E102-A No.11 pp.1550-1555
발행일
2019/11/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E102.A.1550
원고의 종류
LETTER
범주
디지털 신호 처리

작성자

Sungryul LEE
  Kunsan National University

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