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An Attitude Control of Flexible Spacecraft Using Fuzzy-PID Controller 퍼지-PID 제어기를 이용한 유연한 우주선의 자세 제어

Jong-Oh PARK, Young-Do IM

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요약 :

본 연구의 주요 목적은 유연한 우주선의 자세 제어를 위한 시뮬레이션과 지상 기반 실험을 입증하는 것입니다. 전형적인 우주선 구조는 강체와 크고 유연한 태양 전지판인 유연한 부속 장치, 무게를 줄이기 위해 가벼운 재료로 제작된 포물선 안테나로 구성됩니다. 따라서 이러한 부속물은 외부 힘의 자극에 의해 구조적 진동을 유발하기 때문에 자세 제어에 큰 문제가 있습니다. 유연한 팔을 갖춘 단일 축 회전 시뮬레이터는 작동으로 온-오프 공기 추진기와 반응 휠을 사용하여 구성됩니다. 시뮬레이터에는 또한 동시 스러스터 및 DC 서보 모터 작동을 통한 페이로드 포인팅 기능이 장착되어 있습니다. 유연한 우주선 자세 제어 실험은 반응 바퀴만을 사용하여 수행됩니다. 반응 휠을 사용하여 퍼지-PID 컨트롤러의 성능은 단일 축 회전 시뮬레이터에 대한 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 설명됩니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.4 pp.1237-1241
발행일
2009/04/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.1237
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

작성자

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