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Robust Reduced Order Observer for Lipschitz Nonlinear Systems Lipschitz 비선형 시스템을 위한 강력한 차수 감소 관측기

Sungryul LEE

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요약 :

이 논문은 외부 교란이 있는 Lipschitz 비선형 시스템 클래스에 대한 강력한 감소 차수 관찰자를 제시합니다. 제안된 관찰자의 존재에 대한 충분한 조건은 선형 행렬 부등식으로 특징지어집니다. 또한 제안된 관찰자 설계는 외부 교란의 추정 오차에 대한 영향을 규정된 수준까지 감소시킬 수 있음을 보였다. 마지막으로 제안된 설계 방법을 검증하기 위해 수치적 예를 제시한다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.6 pp.1530-1534
발행일
2009/06/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.1530
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

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