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An ER Algorithm-Based Method for Removal of Adherent Water Drops from Images Obtained by a Rear View Camera Mounted on a Vehicle in Rainy Conditions 우천 시 차량에 장착된 후방 카메라를 통해 획득한 영상에서 부착된 물방울을 제거하는 ER 알고리즘 기반 방법

Tomoki HIRAMATSU, Takahiro OGAWA, Miki HASEYAMA

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요약 :

본 논문에서는 우천 시 차량에 장착된 후방 카메라를 통해 획득한 영상에서 부착된 물방울을 제거하는 ER(Error-Reduction) 알고리즘 기반 방법을 제안한다. 모든 ER 알고리즘 기반 방법에는 푸리에 영역 및 객체 영역 제약 조건이 필요하므로 제안된 방법에서는 부착된 물방울 제거를 위해 다음과 같은 두 가지 새로운 제약 조건을 도입합니다. 첫 번째는 획득된 이미지에서 이전 프레임의 푸리에 변환 크기를 대상 프레임의 크기로 활용하는 푸리에 영역 제약입니다. 일반적으로 후방카메라가 넓은 시야각을 위해 어안렌즈로 구성되어 후방카메라 영상이 잔물결처럼 움직이는 물체의 독특한 특성을 갖는다는 점에 착안하여, 제안하는 방법에서는 대상의 푸리에 변환 크기를 가정한다. 프레임과 이전 프레임은 극좌표계에서 동일합니다. 두 번째 제약은 대상 프레임에서 물방울이 부착된 영역의 강도를 활용하는 객체 영역 제약입니다. 구체적으로, 제안된 방법은 후방 카메라 렌즈에 부착된 물방울에 의해 손상되는 강도의 저하 과정을 모델링한다. 제안된 ER 알고리즘은 이러한 새로운 제약 조건을 활용하여 후방 카메라를 통해 얻은 영상에서 부착된 물방울을 제거할 수 있습니다. 제안한 방법의 성능을 검증한 실험 결과를 나타내었다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.8 pp.1939-1949
발행일
2009/08/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.1939
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Signal Processing)
범주
영상

작성자

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