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The Absolute Stability Analysis in Fuzzy Control Systems with Parametric Uncertainties and Reference Inputs 파라메트릭 불확실성과 기준 입력을 사용하는 퍼지 제어 시스템의 절대 안정성 분석

Bing-Fei WU, Li-Shan MA, Jau-Woei PERNG

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요약 :

본 연구에서는 특정 선형 플랜트와 불확실한 선형 플랜트를 모두 사용하여 P 및 PD 유형 퍼지 논리 제어 시스템의 절대 안정성을 분석합니다. 안정성 분석에는 기준 입력, 액추에이터 게인 및 간격 플랜트 매개변수가 포함됩니다. 특정 선형 플랜트의 경우 P 및 PD 유형의 안정성(즉, 안정적인 오류 평형)은 다양한 기준 입력 및 액츄에이터 게인 하에서 Popov 또는 선형화 방법을 사용하여 분석됩니다. 퍼지 제어 시스템의 정상 상태 오류도 매개변수 평면에서 해결됩니다. Lur'e 시스템을 기반으로 한 파라메트릭 절대 안정성에 대한 파라메트릭 강인 Popov 기준은 불확실한 플랜트가 있는 P 유형 퍼지 제어 시스템의 안정성 분석에도 적용됩니다. 우리의 접근 방식에서 PD 유형 퍼지 논리 컨트롤러는 단일 입력 퍼지 논리 컨트롤러이며 분석을 위해 P 유형으로 변환됩니다. 우리 연구에서는 퍼지 제어 시스템의 절대 안정성 분석이 이전 연구와 달리 매개변수적 강인 Popov 기준을 사용하여 0이 아닌 참조 입력과 불확실한 선형 플랜트에 대해 제공됩니다. 또한 퍼지 전류 제어 RC 회로는 PSPICE 모델로 설계되었습니다. 분석 결과를 검증하기 위해 수치 시뮬레이션과 PSPICE 시뮬레이션이 모두 제공됩니다. 또한 시뮬레이션 예에서는 퍼지 제어 시스템의 진동 메커니즘을 다양한 평형 관점으로 지정합니다. 마지막으로 분석 방법의 효율성을 보여주기 위해 비교도 제공됩니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.8 pp.2017-2035
발행일
2009/08/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2017
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드