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Approximate Algorithm for Hybrid Model Predictive Control with Time-Varying Reference 시변 참조를 이용한 하이브리드 모델 예측 제어를 위한 근사 알고리즘

Koichi KOBAYASHI, Kunihiko HIRAISHI, Nguyen Van TANG

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요약 :

본 논문에서는 하이브리드 시스템의 시변 참조를 사용하여 모델 예측 제어(MPC) 문제에 대한 새로운 근사 알고리즘을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 오프라인 계산과 온라인 계산으로 구성된다. 오프라인 계산에서는 모드 시퀀스의 후보가 도출됩니다. 온라인 계산에서는 후보들 사이에서 모드 순서가 고유하게 결정된 후 유한시간 최적 제어 문제, 즉 2차 계획법 문제가 해결됩니다. 따라서 제안한 알고리즘을 적용함으로써 온라인 연산의 연산량을 감소시킨다. 먼저, 시변 기준을 갖는 MPC 문제가 공식화됩니다. 다음으로 제안된 알고리즘을 설명하고, 도출된 근사해의 정확도에 대해 논의한다. 마지막으로 제안한 방법의 유효성을 수치예를 통해 보여준다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.8 pp.2046-2052
발행일
2009/08/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2046
원고의 종류
PAPER
범주
시스템 및 제어

작성자

키워드