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A Combined Simple Adaptive Control with Disturbance Observer for a Class of Time-Delay Systems 시간 지연 시스템 클래스에 대한 외란 관측기와 결합된 단순 적응 제어

Young Ik SON, Goo-Jong JEONG, In Hyuk KIM

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요약 :

시간 지연 시스템 클래스에 대한 외란 감쇠는 새로운 DOB(외란 관측기) 구성과 결합된 단순 적응 제어(SAC)에 의해 수행됩니다. 공칭 시스템은 최소가 아닌 위상 LTI 시스템 형태인 패드 근사의 결과입니다. SAC 및 DOB 구현을 위해 두 개의 병렬 피드포워드 보상기(PFC)가 각각 PD 및 PID 컨트롤러의 역으로 ​​설계되었습니다. 시뮬레이션 결과는 외란 응답과 불확실한 지연 시간을 보상하기 위해 제안된 제어기의 효율성을 보여줍니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E93-A No.2 pp.553-556
발행일
2010/02/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E93.A.553
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

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