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A Complete Solution to a Simple Case of Dynamic Observer Error Linearization: New Approach to Observer Error Linearization 동적 관측자 오류 선형화의 간단한 사례에 대한 완전한 솔루션: 관측자 오류 선형화에 대한 새로운 접근 방식

Jongwook YANG, Juhoon BACK, Jin H. SEO

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요약 :

이 편지에서 우리는 DOEL(동적 관찰자 오류 선형화)의 수정된 버전인 RDOEL(축소형 동적 관찰자 오류 선형화)이라는 새로운 관찰자 오류 선형화 접근 방식을 제안합니다. RDOEL의 개념과 특성을 소개하고, 하나의 통합업체로 RDOEL에 대한 완벽한 솔루션을 제공합니다. 또한, 우리는 이것이 DOEL의 간단한 사례에 대한 완전한 솔루션이기도 함을 보여줍니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E94-A No.1 pp.424-429
발행일
2011/01/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E94.A.424
원고의 종류
LETTER
범주
시스템 및 제어

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