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Traffic Light Detection Using Rotated Principal Component Analysis for Video-Based Car Navigation System 영상 기반 차량 내비게이션 시스템의 회전 주성분 분석을 이용한 신호등 검출 원문보기

Sung-Kwan JOO, Yongkwon KIM, Seong Ik CHO, Kyoungho CHOI, Kisung LEE

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요약 :

이 편지는 차량 내 카메라로 캡처한 비디오 프레임에서 신호등을 감지하는 새로운 접근 방식을 제시합니다. 알고리즘은 회전된 주성분 분석(RPCA), PC 평면의 히스토그램에 대한 수정된 진폭 임계값 지정 및 신경망을 사용한 최종 필터링으로 구성됩니다. 제안된 알고리즘은 평균 96%의 검출률을 달성하며 영상 품질 변화에 매우 강인하다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E91-D No.12 pp.2884-2887
발행일
2008/12/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1361
DOI
10.1093/ietisy/e91-d.12.2884
원고의 종류
LETTER
범주
패턴 인식

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