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The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
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Precise Top View Image Generation without Global Metric Information 글로벌 지표 정보 없이 정확한 평면도 이미지 생성

Hiroshi KANO, Keisuke ASARI, Yohei ISHII, Hitoshi HONGO

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요약 :

도로와 같은 평면 객체를 표면에 수직인 방향에서 관찰할 수 있도록 변환된 탑뷰 이미지를 생성하기 위한 실용적이고 정밀한 보정 방법을 설명합니다. 입력 이미지와 출력 이미지 간의 기하학적 관계는 3으로 설명됩니다. 3개의 호모그래피 행렬. 기존 방법은 정밀한 변환을 달성하기 위해 대규모 평면 교정 패턴을 사용합니다. 제안된 방법은 카메라 시야 내 임의의 위치에 배치되는 훨씬 작은 요소 패턴을 사용합니다. 패턴 중 하나는 초기 호모그래피를 얻는 데 사용됩니다. 그런 다음 모든 패턴의 정보는 비선형 최적화 방식을 통해 전역 최적 호모그래피에 도달하는 데 사용됩니다. 방법을 평가하기 위해 수행된 실험에서는 제안된 방법의 정밀도가 큰 교정 패턴이 사용되는 기존 방법의 정밀도와 비슷하여 자동차 응용 분야에 더 실용적이라는 것을 보여주었습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E91-D No.7 pp.1893-1898
발행일
2008/07/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1361
DOI
10.1093/ietisy/e91-d.7.1893
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Machine Vision and its Applications)
범주

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