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The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
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Intelligent Adaptive Gain Adjustment and Error Compensation for Improved Tracking Performance 향상된 추적 성능을 위한 지능형 적응형 게인 조정 및 오류 보상

Kyungho CHO, Byungha AHN, Hanseok KO

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요약 :

표적 추적에는 표준 칼만 필터(또는 α-β 필터)가 일반적으로 사용되지만, 표적이 심하게 움직일 때 필터 성능이 저하되는 경우가 많다는 것은 잘 알려져 있습니다. 조작을 수용하는 일반적인 방법은 필터 게인을 적응적으로 조정하는 것입니다. 우리의 목표는 비전통적인 "지능형" 알고리즘의 조합을 사용하여 실질적인 조작 중에 추적 오류를 줄이는 것입니다. 특히, 퍼지 규칙을 이용한 효과적인 이득 제어와 신경망을 통한 위치 오차 보상을 제안한다. 제안된 알고리즘을 적용하여 대표적인 기동의 다양한 목표 경로에 대해 몬테카를로 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 안정성, 정확성 및 계산 부하 측면에서 기존 방법에 비해 크게 개선되었음을 나타냅니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.11 pp.1952-1959
발행일
2000/11/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
인공지능, 인지과학

작성자

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