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Vanishing Point and Vanishing Line Estimation with Line Clustering 라인 클러스터링을 사용한 소실점 및 소실선 추정

Akihiro MINAGAWA, Norio TAGAWA, Tadashi MORIYA, Toshiyuki GOTOH

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요약 :

소실점과 소실선을 검출하는 기존 방법에서는 관찰된 특징점을 서로 다른 선을 나타내는 집합으로 클러스터링합니다. 그런 다음 여러 선이 감지되고 소실점은 선의 교차점으로 감지됩니다. 그러면 교차점을 기준으로 소실선이 감지됩니다. 그러나 최적화를 위해서는 이러한 프로세스가 통합되어 동시에 달성되어야 합니다. 본 논문에서는 특징점에 대해 관측된 노이즈 모델이 2차원 가우스 혼합이라고 가정하고 명백한 소실점과 소실선 매개변수를 포함하는 우도 함수를 정의합니다. 결과적으로, 위에서 설명한 동시 검출은 최대 우도 추정 문제로 정식화될 수 있다. 또한, 이러한 추정을 달성하기 위한 반복 계산 방법은 EM(Expectation Maximization) 알고리즘을 기반으로 제안됩니다. 제안된 방법은 안정적인 수렴을 달성하고 계산 비용을 줄이는 새로운 기술을 포함합니다. 이러한 기법을 포함하는 제안 방법의 유효성은 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 이미지를 통해 확인할 수 있다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.7 pp.1574-1582
발행일
2000/07/25
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
PAPER
범주
이미지 처리, 이미지 패턴 인식

작성자

키워드