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Filtering and Smoothing for Motion Trajectory of Feature Point Using Non-Gaussian State Space Model 비가우시안 상태공간 모델을 이용한 특징점의 움직임 궤적에 대한 필터링 및 평활화

Naoyuki ICHIMURA, Norikazu IKOMA

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요약 :

영상 시퀀스에서 특징점의 움직임 궤적에 대해 비가우시안 상태 공간 모델을 사용한 필터링 및 평활화를 제안합니다. 모션 궤적에서 이상값의 영향을 줄이기 위해 측정 노이즈에 두꺼운 꼬리를 갖는 비가우시안 분포가 사용됩니다. 제안된 방법의 유용성을 보여주기 위해 실험 결과를 제시한다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E84-D No.6 pp.755-759
발행일
2001/06/01
공개일
온라인 ISSN
DOI
원고의 종류
LETTER
범주
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