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Calibration of Turntable Based 3D Scanning Systems 턴테이블 기반 3D 스캐닝 시스템의 교정

Duhu MAN, Mark W. JONES, Danrong LI, Honglong ZHANG, Zhan SONG

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요약 :

여러 스캐닝 위치에서 얻은 포인트 클라우드의 일관된 정렬은 많은 3D 모델링 시스템에서 중요한 단계입니다. 이는 환경 모델링의 경우 특히 그렇습니다. 전체 장면을 관찰하기 위한 일반적인 접근 방식은 턴테이블을 사용하여 회전축을 중심으로 스캐닝 장치를 회전시키는 것입니다. 각 프레임 데이터의 최종 정렬은 회전축의 위치와 방향을 통해 계산할 수 있습니다. 그러나 현실적으로 스캐닝 장치의 정밀한 장착은 불가능하다. 특히 저가형 소비자 하드웨어의 경우 턴테이블과 회전축의 수직 지지대를 공통 라인에 위치시키는 것이 어렵습니다. 따라서 턴테이블의 회전축 보정은 3D 재구성을 위한 중요한 단계입니다. 본 논문에서는 턴테이블의 회전축에 대한 새로운 교정 방법을 제안합니다. 제안된 회전축 보정 방법을 사용하면 대상 장면의 여러 3D 프로파일을 정확하게 정렬할 수 있습니다. 실험에서는 회전축의 보정 정확도를 평가하기 위해 세 가지 다른 평가 접근 방식이 사용되었습니다. 실험 결과는 제안된 회전축 보정 방법이 높은 정확도를 달성할 수 있음을 보여준다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E102-D No.9 pp.1833-1841
발행일
2019/09/01
공개일
2019/05/30
온라인 ISSN
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2019EDP7043
원고의 종류
PAPER
범주
이미지 인식, 컴퓨터 비전

작성자

Duhu MAN
  Swansea University
Mark W. JONES
  Swansea University
Danrong LI
  University of Science and Technology of China
Honglong ZHANG
  Chinese Academy of Sciences
Zhan SONG
  Chinese Academy of Sciences

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