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Per-Pixel Water Detection on Surfaces with Unknown Reflectance 반사율을 알 수 없는 표면의 픽셀별 물 감지

Chao WANG, Michihiko OKUYAMA, Ryo MATSUOKA, Takahiro OKABE

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요약 :

물 감지는 육안 검사 및 로봇 동작 계획과 같은 머신 비전 애플리케이션에 중요합니다. 본 논문에서는 초분광 이미지를 사용하여 알려지지 않은 표면의 픽셀당 물 감지에 대한 접근 방식을 제안합니다. 우리가 제안한 방법은 물 스펙트럼 특성을 기반으로 합니다. 물은 가시광선에서는 투명하지만 근적외선에서는 반투명/불투명합니다. 따라서 표면의 겉보기 근적외선 스펙트럼 반사율은 물이 존재할 때 원래 표면보다 작습니다. . 구체적으로, 우리는 소수의 기본 벡터의 선형 조합을 사용하여 분광 반사율을 근사화하고 가시 반사율(물 유무에 의존하지 않음)로부터 원래의 근적외선 반사율을 추정하여 물을 감지합니다. 실제 영상을 이용하여 여러 실험을 진행한 결과, 가시광선 분광반사율을 기반으로 근적외선 분광반사율을 추정하는 방법이 기존 기법보다 우수한 성능을 보인다는 것을 보여주었다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E104-D No.10 pp.1555-1562
발행일
2021/10/01
공개일
2021/07/06
온라인 ISSN
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2021PCP0002
원고의 종류
Special Section PAPER (Special Section on Picture Coding and Image Media Processing)
범주

작성자

Chao WANG
  Kyushu Institute of Technology
Michihiko OKUYAMA
  Kyushu Institute of Technology
Ryo MATSUOKA
  The University of Kitakyushu
Takahiro OKABE
  Kyushu Institute of Technology

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