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Shadow Detection Based on Luminance-LiDAR Intensity Uncorrelation 휘도-LiDAR 강도 비상관을 기반으로 한 그림자 감지

Shogo SATO, Yasuhiro YAO, Taiga YOSHIDA, Shingo ANDO, Jun SHIMAMURA

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요약 :

최근에는 카메라와 빛 감지 및 거리 측정(LiDAR)을 활용한 도시 디지털화에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 그림자는 측정에 가장 큰 영향을 미치는 조건입니다. 따라서 그림자 검출 기술이 필수적이다. 본 연구에서는 다른 광원의 조사가 아니라 물체의 표면 특성에 의존하는 LiDAR 강도를 활용한 그림자 감지를 제안합니다. 기존의 LiDAR 강도 보조 그림자 감지 방법과 달리, 우리의 방법은 각 위치의 휘도와 LiDAR 강도 간의 비상관성을 최적화에 포함합니다. 각 위치의 휘도와 LiDAR 강도의 비상관관계로 정의되는 에너지는 그래프 컷 분할을 통해 그림자를 감지하여 최소화됩니다. KITTI 및 Waymo 데이터 세트에 대한 평가에서 그림자 감지 방법은 여러 평가 지표 측면에서 이전 방법보다 성능이 뛰어났습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E106-D No.9 pp.1556-1563
발행일
2023/09/01
공개일
2023/06/20
온라인 ISSN
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2023EDP7009
원고의 종류
PAPER
범주
이미지 인식, 컴퓨터 비전

작성자

Shogo SATO
  NTT Human Informatics Laboratories
Yasuhiro YAO
  NTT Human Informatics Laboratories
Taiga YOSHIDA
  NTT Human Informatics Laboratories
Shingo ANDO
  NTT Human Informatics Laboratories
Jun SHIMAMURA
  NTT Human Informatics Laboratories

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