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An Efficient Local Stereo Matching Algorithm for Dense Disparity Map Estimation Based on More Effective Use of Intensity Information and Matching Constraints 강도 정보와 매칭 제약 조건의 보다 효과적인 사용을 기반으로 한 조밀한 시차 지도 추정을 위한 효율적인 로컬 스테레오 매칭 알고리즘

Ali M. FOTOUHI, Abolghasem A. RAIE

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요약 :

본 논문에서는 스테레오 비전에서 조밀한 시차 지도를 추정하기 위한 새로운 로컬 매칭 알고리즘을 제시하며, 두 단계로 구성된다. 첫 번째 단계에서는 검색 공간의 축소가 높은 효율성으로 수행됩니다. 즉, 픽셀당 평균 후보자 수의 현저한 감소, 낮은 계산 비용 및 정답 유지에 대한 높은 확신을 가지고 수행됩니다. 여러 방사형 창, 강도 정보 및 일부 일반적이고 새로운 제약 조건을 합리적인 방식으로 효과적으로 사용하기 때문에 발생하는 이 결과는 더 많은 제약 조건을 충족하고 특히 지원 창 사용 시 암시된 가정을 충족하는 데 더 유망한 후보를 유지합니다. 즉, 창 픽셀의 불일치 일관성입니다. 이러한 1단계 출력은 검색 공간 감소로 인해 11단계에서 최종 시차 선택 속도가 빨라지는 동시에, 신뢰성 있는 후보자가 많아 더욱 정확한 결과를 약속할 수 있다. 두 번째 단계에서는 가중치가 적용된 창이 반드시 배타적인 선택은 아니지만 사용 및 검사됩니다. 개발된 알고리즘에 대한 표준 스테레오 벤치마크에 대한 실험 결과가 제시되어 있으며, 가중치 창에서 보다 정확한 매칭 비용을 얻기 위한 대규모 계산이 약 XNUMX/XNUMX로 감소하고 최종 시차 맵도 개선되었음을 확인했습니다.

발행
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E92-D No.5 pp.1159-1167
발행일
2009/05/01
공개일
온라인 ISSN
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E92.D.1159
원고의 종류
PAPER
범주
이미지 인식, 컴퓨터 비전

작성자

키워드